Группа исследователей из Федеральной высшей технической школы Цюриха и стартапа Inkbit, основанного выпускниками Массачусетского технологического института, создала 3D-принтер, оснащенный системой компьютерного зрения, с помощью которой он следит за процессом печати и автоматически корректирует подачу материала. В системе используются четыре высокоскоростных камеры и два лазера, которые быстро и непрерывно сканируют печатаемую поверхность. По этим данным система строит карту глубин с высоким разрешением и сравнивает ее с проектом.

Принтером служит разработанный в МТИ трехмерный принтер MultiFab. Он печатает УФ-отверждаемыми материалами. У MultiFab 16 тыс. форсунок, и он может печатать одновременно десятью материалами. Визуальный контроль обеспечивает чрезвычайно высокую точность печати. А поскольку подача материала меняется на ходу, принтеру не нужно выравнивать каждый слой, что позволяет использовать медленно отверждаемые материалы — например, на основе тиола, обладающие большей эластичностью. С помощью тиоловых материалов и воска для формирования полостей исследователи напечатали действующую роботизированную руку с 19 независимо приводимыми в действие «сухожилиями», мягкие пальцы с сенсорными подушечками и жесткими, несущими нагрузку костями.