«Computerworld Россия» , № 31, 2005 31 прочтение
Ловушка для мяча
Роботизированная «рука», созданная в Токийском университете, способна поймать бейсбольный мяч, летящий со скоростью до 83 м/c. Трехпалый манипулятор разработан в рамках исследования в области методов улучшения «реакции» роботов. За траекторией полета мяча наблюдает размещенная на «ладони» манипулятора матрица из 1536 фотодатчиков; движение нужного объекта распознает электроника. С приближением мяча на приводы в «суставах» подается электрический импульс высокого напряжения, заставляющий «пальцы» сомкнуться менее чем за десятую долю секунды. По сравнению с существующими промышленными роботами экспериментальный перехватчик гораздо более проворен.
.jpg)
