Реклама
 

Инженеры компании Hitachi сконструировали робота для перемещения товаров разных форм и размеров на складах с большим ассортиментом. Инженеры взяли два манипулятора для промышленных роботов Epson ProSix C4-A901S, обладающих шестью степенями свободы движений, и установили на них камеры, передающие изображение в систему компьютерного зрения, распознающую объекты. На манипуляторах закреплены дополнительные захваты для разных типов предметов: зажимы, присоски и т. д. Сами манипуляторы смонтированы на платформах, которые могут опускаться и подниматься на рычажном подъемнике, а платформы установлены на движущейся тележке. Несмотря на громоздкую конструкцию, робот, как утверждают в компании, способен передвигаться быстро и ловко. Платформы и манипуляторы начинают занимать нужное положение для захвата предмета еще до того, как робот доедет до места назначения. Манипуляторы могут даже поддерживать друг друга при переноске товаров.

Купить номер с этой статьей в PDF