Источник: MIT

Специалисты лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта МТИ предложили алгоритм быстрого распознавания образов, основанный на анализе снимков объекта, сделанных с нескольких точек зрения. Как отмечают исследователи, особенно полезным метод будет в относительно статичных средах, например для роботов-помощников, действующих в домашней обстановке. Эффективность стандартного алгоритма распознавания объектов повышается вчетверо, если реализовать агрегацию изображений, снятых с нескольких углов зрения. Для каждой пары последовательно идущих изображений такой алгоритм генерирует по несколько гипотез о соответствии объектов на первом и втором снимках. С увеличением числа углов съемки количество гипотез растет, на их проверку тратится больше времени.

Купить номер с этой статьей в PDF