В МТИ создали роботизированную систему сборки физических объектов из готовых блоков, которая понимает запросы на естественном языке. Исследователи задались задачей упростить первичное проектирование и быстрое прототипирование для тех, кто не имеет глубоких навыков работы с системами САПР. Вначале модель генеративного ИИ создает трехмерный образ, руководствуясь пользовательским описанием. Затем вторая модель анализирует назначение и геометрию предмета, принимая решение о местах размещения блоков. После этого робот выполняет сборку. В экспериментах использовались блоки двух видов — структурные части и панели, из которых изготавливали стулья, полки и другие предметы домашней обстановки. Важной особенностью системы является возможность доработки конструкции — после сборки пользователь может отдать дополнительные указания, например, о размещении панелей на сиденье стула.
.jpg)
Источник: MIT
