В Москве планируют к 2030 году запустить первую линию беспилотного метро. На Большой кольцевой линии начали тестировать поезд «Москва-2024». На первом этапе беспилотный состав пройдет проверку без пассажиров — только с машинистом, который будет контролировать работу системы и обеспечивать безопасность, наблюдая за автоведением поезда, которое отвечает за разгон, торможение, контроль скорости и точную остановку, а также тестировать автоматическое обнаружение людей и посторонних предметов на путях. В беспилотных поездах внедрено машинное зрение для выявления аномалий и взаимодействия с диспетчерским центром в реальном времени. В ближайшей перспективе система сможет автоматически формировать график движения поездов, а в 2027 году планируется запустить первые поездки беспилотного поезда уже с пассажирами.
.jpg)
Источник: Михаил Мишин/mos.ru
