Робот Cheetah 3, сконструированный в МТИ, способен преодолевать галопом пересеченную местность, взбираться по шаткой лестнице, забросанной строительным мусором, и быстро восстанавливать равновесие после внезапных толчков — все это «наощупь», без использования систем компьютерного зрения.

Механического «гепарда» целенаправленно наделили способностью передвигаться в сложных условиях, не полагаясь на камеры. Роботам специального назначения это необходимо, в связи с вероятностью помех компьютерному зрению и полной темноты.

Демонстрируя свои умения, робот-«гепард» вообще не пользуется датчиками характеристик окружающей среды — только «осязанием». Помогают специальные алгоритмы, учитывающие вероятность различных вариантов развития событий. Например, в зависимости от того, наступает робот на что-то хрупкое или твердое, машина выбирает, продолжить шаг или отдернуть ногу для сохранения равновесия.

Источник: MIT