Робот имеет 28 двигателей, две камеры и большое количество датчиков -- акселерометры, гироскопы, инфракрасный дальномер, датчики давления и др. HOAP3 функционирует под управлением программной платформы RTLinux, открытость которой предоставит исследователям свободу тестирования их теоретических разработок в области систем моделирования, управления, искусственного "зрения" и самообучения.