Система помогает ему выполнять пространственное моделирование окружения. По мере передвижения пылесоса по полу камеры сенсорного модуля создают трехмерную карту комнаты, которой робот пользуется для навигации. Кроме того, с помощью Kinect робот распознает людей.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями