Пользователь выбирает объект, наводя на него луч указки, что регистрируется многонаправленной камерой El-E, позволяющей роботу наблюдать большую часть комнаты. Затем робот определяет местонахождение объекта по отношению к своему корпусу, перемещается в нужное место, берет выбранный хозяином предмет и приносит ему. Таким образом исследователям удалось относительно просто реализовать весьма сложную для роботов функцию манипулирования с неизвестными объектами по команде. El-E управляется Ubuntu Linux, а аппаратная основа робота - компьютер Mac mini.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями