Роль "мускулов" в манипуляторе выполняют узлы, получивший название DOHELIX. Соседние движущиеся части в них соединены шнуром, к средней точке которого прикреплен приводной вал. Когда он поворачивается, шнур наматывается на него, формируя подобие двойной спирали - отсюда и название узла. Всего "рука" состоит из десяти таких мускулов, выполняющих роль сгибателей и разгибателей для каждого из искусственных суставов: четыре в "локтевой" части, и шесть в - "плечевой". По оценкам инженеров, в течение двух лет на основе их разработки можно будет создать роботизированный протез руки.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями