Профессор робототехники рассказывает о перспективах использования интеллектуальных электронных устройств

Такео Канади: «Робот со временем поможет человеку работать эффективно, надежно и экономично»Когда-нибудь роботы научатся не только пылесосить полы. Они будут учить, давать советы и помогать запоминать информацию, стремясь всячески улучшить качество жизни людей.

Такео Канади создает роботов, но не ограничивается только человекообразными устройствами, которые непременно приходят на ум, когда мы пытаемся представить их себе. Он одним из первых начал использовать машинное зрение, интеллектуальные датчики, автономные наземные и воздушные машины и медицинских роботов.

Канади, профессор робототехники Университета Карнеги-Меллона, ответил на вопросы корреспондента еженедельника Computerworld.

Что сегодня происходит в области человеко-машинного интерфейса?

Тенденция к использованию машинного зрения очевидна, и она будет проявляться все сильнее. Через десять лет не будет ничего удивительного в том, что компьютеры смогут распознавать человеческие эмоции на определенном уровне их проявления, а также выражения лиц и позы, жесты и поведение — и в основе всего этого будет лежать машинное зрение.

Что представляют собой «технологии качества жизни», над которыми вы сейчас работаете?

За последние два десятилетия разработаны интеллектуальные системы, которые используют достижения робототехники и предназначены в основном для военных целей, исследований космического пространства и развлечений. Я думаю, что они могут делать больше в повседневной жизни, особенно для пожилых людей и людей с ограниченными возможностями. Такие системы весьма разнообразны, это могут быть и миниатюрные устройства, которые можно носить с собой, и небольшие мобильные роботы, и даже целые среды — интеллектуальные дома, улицы, сообщества. Самое важное для создателей подобных систем заключается в том, чтобы понять, что хочет делать человек, а потом помочь ему сделать это.

Каким образом компьютер может «узнать» намерения человека?

Я пропагандирую концепцию, которую можно назвать «наблюдением изнутри». Обычно видеокамеры размещаются в среде, где живут люди, чтобы наблюдать за ними; это я называю «наблюдением снаружи». Но люди не любят, когда за ними наблюдают. Между тем, для того чтобы понять, что вы собираетесь делать, важно знать, на что вы смотрите, а именно это вы, как правило, собой и загораживаете от камер, наблюдающих «снаружи».

Поэтому идея состоит в том, чтобы поместить на вас самих датчики, которые смотрят на окружающее. Затем компьютер должен уметь распознавать объекты, на которые вы смотрите, например дверь, к которой вы подходите. Поскольку компьютер «смотрит вашими глазами», он способен понять, что вы хотите сделать. Мы можем снабдить небольшое устройство памятью огромной емкости, в которой будут храниться все изображения вашего дома и округи, все места, куда вы ходите, и маршруты, по которым ездите.

Для чего еще можно использовать машинное зрение?

Представьте, что вы учите человека, как собирать некий механизм. Учитель должен наблюдать за действиями ученика, отмечать его ошибки и указывать верный путь. Эта работа требует большого внимания и терпения, и такого рода индивидуальное обучение стоит очень дорого. Я могу себе представить, как компьютер смотрит на то, что делает ученик, а затем дает ему какой-то совет; такой «учитель» может обучать сразу несколько человек. Компьютер будет выполнять работу наставника.

В физическом смысле человек — это довольно безопасное устройство, но очень неточное. Однако человеку присущ контроль безопасности. Когда мы совершаем ошибку, в большинстве случаев в этом нет ничего страшного. Мы можем в последний момент избежать серьезной беды. Способен ли на такое робот?
Бывает, пожилые люди забывают адреса, а то и имена своих друзей и даже родственников, и это настолько их смущает, что они стараются не выходить их дома. Но в один прекрасный день система сможет стать своего рода социальным наставником и сообщить: «Это такая-то, может быть, вы хотите заговорить с ней». Можно себе представить и такую систему, которая понимает, куда ее подопечный хотел бы направиться, и везет туда инвалидную коляску.

Каким будет следующий робот, которого вы делаете?

Люди обладают прекрасной способностью оценивать некоторые вещи, причем умело и быстро. Однако, скажем, в автомобилестроении, хотя человек и в состоянии быстро собрать что-то, есть еще и другая, утомительная работа. Например, «взять вещь с того места, где она хранится, и поместить ее на конвейер» или «перенести инструмент с одного места на другое и убедиться, что каждый шаг выполнен правильно и ничего не забыто». Поэтому вполне вероятно, что робот со временем поможет человеку работать эффективно, надежно и экономично. Многие компании придерживаются следующей идеи: «Не заменить человеческий труд, а усовершенствовать его». Это согласуется с технологиями качества жизни.

В течение десятилетий писатели-фантасты описывали дома с мобильными роботами-слугами. Когда-нибудь это произойдет?

Я думаю, да, и, возможно, такие роботы внешне не будут походить на людей. Это могут быть упрощенные роботы, используемые для развлечений, получения информации и какой-то мобильной помощи, вроде Wakamaru, созданного компанией Mitsubishi Heavy Industries. Но и сам по себе дом может быть роботом, со множеством встроенных датчиков, в том числе и закрепленных на вас. Такой дом знает, что человек хочет сделать (скажем, приготовить еду), и помогает ему.

Что самое сложное в создании домашних роботов и роботов, улучшающих качество жизни?

Во-первых, это способность понять намерения человека. В чем главное достоинство сиделок? В том, что они понимают, чего хотят люди. Во-вторых, это безопасность. Как сделать робота безопасным? В физическом смысле человек — это довольно безопасное устройство, но очень неточное. Однако человеку присущ контроль безопасности. Когда мы совершаем ошибку, в большинстве случаев в этом нет ничего страшного. Мы можем в последний момент избежать катастрофы. Способен ли на такое робот? Автоматическая дверь — это тоже робот, но пока такая его модель, которая не обладает интеллектом. Она открывается всегда с одной скоростью, что бывает недостаточно быстро, когда вы спешите. 

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями