Представленный комплект рабочего места позволит вести разработку программ, предназначенных для работы в режиме жесткого реального времени. Он дает возможность создавать программы, загружать их в бортовой модуль и управлять исполнением. Символьный отладчик позволяет непосредственно с компьютера, без предварительной загрузки в бортовой модуль, через интерфейс универсального асинхронного порта исполнять откомпилированные программы в режиме пошаговой отладки, благодаря чему сокращается время разработки и отладки ПО. "Рабочее место для разработки и отладки" состоит из бортового вычислительного модуля с полнофункциональной средой исполнения и персонального компьютера с установленной средой разработки QNX Momentics. В ИТМиВТ отмечают, что ОС реального времени QNX Neutrino 6.3 была установлена на бортовой процессорный модуль и адаптирована к эксплуатации при активном участии специалистов компании "СВД Встраиваемые системы". Был разработан ряд системных сервисов с соответствии со стандартом POSIX. К настоящему времени новые "Рабочие места" развернуты как в стенах ИТМиВТ, так и у ряда компаний заказчиков, разрабатывающих бортовые системы управления.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями