Штутгартский университет (Германия) получил финансирование сразу на два проекта по созданию строительных роботов — SCALAR и COBRAS. Первый посвящен сборке деревянных зданий из модулей, заранее изготовленных на заводе. Для SCALAR разрабатывают систему универсальных соединений и парк машин, будут собирать строения в автономном режиме. Задачи распределяются между роботами нескольких типов: модернизированные краны перемещают элементы и грубо позиционируют их, а специальные мобильные роботы выполняют точную установку. Весь процесс сначала моделируют в виртуальной среде, а на площадке цифровая система координирует машины в реальном времени и следит за безопасностью.

 

SCALAR и COBRAS
Источник: University of Stuttgart / ICD (CC BY-SA)

Проект COBRAS, в свою очередь, посвящен зданиям из каркасных конструкций, которые позволяют экономно расходовать материал при строительстве огромных сооружений и полностью разбираются для повторного использования. В рамках проекта создаются мобильные роботы, которые смогут автономно выполнять всю трудоемкую для человека работу по сборке каркасов. Небольшие идентичные машины действуют как рой, согласуя действия без центрального управления. Число роботов можно менять под масштаб объекта, и если один отправится на ремонт, работа не прервется. Параллельно цифровыми методами оптимизируют сами конструкции, чтобы снизить расход материала и повысить несущую способность.