В Федеральной высшей технической школе Цюриха (ETH) создали автоматическую систему управления для экскаватора, с помощью которой беспилотный экскаватор построил из камня стену высотой 6 и длиной 65 метров.

Беспилотный экскаватор с системой называется HEAP и сделан на базе экскаватора Menzi Muck M545. Он оснащен рядом датчиков, необходимых для автономной работы: лидарами, инерциальной системой (IMU) и спутниковой навигацией. Кроме того, система может оценить приблизительный вес, а также положение центра тяжести камня. Алгоритм определяет оптимальное расположение камней, а затем экскаватор сам захватывает и размещает камни в нужном порядке. За один сеанс работы машина может разместить от 20 до 30 камней.

Беспилотный экскаватор сделан на базе экскаватора Menzi Muck M545
Источник:  Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Eberhard AG/Marc Schneider