Disruption Tolerant Networking - Lego-робот

Источник: NASA

Командир экспедиции МКС-33 Сунита Вильямс с ноутбука управляла небольшим роботом из блоков Lego, находившимся в операционном центре ЕКА в Дармштадте. Таким образом имитировался сценарий, в котором астронавт на борту космического корабля, находящегося на орбите планеты, управляет роботизированной самоходной установкой на ее поверхности. Как отмечают в НАСА, эксперимент доказал реальность применения DTN для отправки команд роботу с орбитального зонда и приема от него данных и изображений.

Архитектура DTN обеспечивает возможность интернет-подобной связи на расстояния межпланетного масштаба с учетом задержек передачи. Основа DTN — протокол Bundle Protocol, похожий на IP. Но если последний предполагает наличие непрерывного сквозного маршрута данных между двумя точками, то DTN рассчитан на компенсацию обрывов и ошибок. Данные по нему передаются «от прыжка к прыжку» (hop-by-hop). В ожидании доступности очередного транзитного участка пакеты временно хранятся на ретрансляторе, а как только соединение установится, передаются на следующий узел.