Уже больше 30 лет нейробиологи изучают клетки мозга с помощью метода локальной фиксации потенциала: стеклянной пипеткой касаются клеточной мембраны и проделывают в ней отверстие, через которое вводится микроэлектрод для измерения активности внутри нейрона. Пять лет назад специалисты МТИ и Технологического института Джорджии предложили способ автоматизации исследования с помощью роботизированной системы, которая направляет пипетку, руководствуясь электрическим импедансом — характеристикой, усиливающейся по мере приближения к клетке. Недавно та же группа автоматизировала процедуру локальной фиксации потенциала с визуальным контролем. Алгоритмы обработки изображения позволяют роботу поместить пипетку в пределах 25 мкм от клетки-мишени, после чего выполняется дополнительная корректировка с опорой на импеданс. Точность новой системы не хуже, чем у людей, прошедших соответствующую подготовку.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF