Инженеры Массачусетского технологического института проектируют сферические подводные машины, которые с помощью ультразвука будут отыскивать полости под корпусом, где могут быть спрятаны наркотики и другие запрещенные предметы. Робот состоит из двух полусфер. Первая — герметичная, с электроникой и батареей, а во второй ряд насосов перекачивают воду, выбрасывая ее через сопла и заставляя шар двигаться вдоль корпуса судна со скоростью 0,5–1 м/с. Заряда батареи хватает примерно на 40 мин. В конструкции используются компоненты, распечатанные на 3D-принтере; себестоимость робота около 600 долл. — это достаточно недорого, чтобы такие машины можно было использовать скоординированно работающими группами. Разработчики планируют обеспечить возможность дистанционной подзарядки и ультразвукового обследования на расстоянии. Последнее важно, так как ракушки, которыми обрастает корпус корабля, могут мешать передвижению машин.