Источник: Theresa Klein, Anthony Lewis
Источник: Theresa Klein, Anthony Lewis

Группа американских ученых заявила о создании роботизированных ног, в точности воспроизводящих походку человека, это было сделано путем реализации «в железе» упрощенного варианта человеческих структур спинного мозга, скелета и мускулатуры. Робот создан для проверки теорий о том, как дети обучаются ходить. Как объясняют авторы, ключевой элемент человеческой системы прямохождения — центральный генератор паттернов, нейронная сеть в поясничной области спинного мозга, которая формирует ритмичные сигналы для мышц. ЦПГ регулирует характеристики этих сигналов, руководствуясь реакцией различных систем организма во время ходьбы, это позволяет людям ходить «на автомате», без использования головного мозга. В роботе используется простейшая форма ЦПГ — «полуцентр», сеть, состоящая всего из двух нейронов, которые срабатывают по очереди, задавая ритм. Помимо этого, ноги оснащены датчиками нагрузки, возвращающими информацию нейросети с каждым шагом.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF