На Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации сотрудники Университета Чибо (Япония) представили созданного ими робота, способного очень быстро жонглировать двумя мячами одной рукой. Управляет им высокоскоростная — 500 кадров в секунду — система электронного зрения, с помощью которой робот постоянно отслеживает мяч в полете и успевает спланировать каждый бросок и захват. Мяч подлетает вверх на высоту до 2 метров. У руки три пальца, каждый из которых имеет по три степени свободы, а у самого манипулятора­ 10 степеней свободы.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF