На 16 дней экспедиции намечено пять выходов в открытый космос, а для выполнения поставленных задач предусмотрено использование трех различных роботов. Роботизированный манипулятор МКС должен извлечь четырехтонный модуль японской лаборатории из грузового отсека челнока и передать его манипулятору челнока. Пока тот будет держать модуль, манипулятор МКС самостоятельно «перешагнет» на 15 метров вдоль станции, цепляясь за нее попеременно обеими концами, а затем снова возьмет модуль и переместит его на нужное место для стыковки со станцией. Запланировано семь подобных «передач» грузов между роботами. Третий роботизированный манипулятор, установленный на станции в июне прошлого года, будет перемещать грузы к новому модулю. Он прошел испытания, но впервые будет использован в серьезной работе. В NASA накопили большой опыт в применении роботов и планируют чаще использовать их в космических полетах.