Специалисты компании «Сибирские информационные системы» решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи. Дрон создавался для обследования нефтехранилищ, поскольку их периодически необходимо проверять на целостность. Для этого хранилище опустошается, потом строятся леса, а затем специалисты с фонариками осматривают стены сантиметр за сантиметром. Используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него. Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ­ГЛОНАСС, GPS, то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно, а радиосигнал нестабилен. Разработанная технология не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF