Две группы исследователей из МТИ придумали, как с помощью разработанного в нем ранее датчика GelSight наделять роботов чувством осязания и придавать им ловкость рук. GelSight представляет собой брусок прозрачной резины, одна из граней которого покрыта металлической краской. Когда эту грань прижимают к предмету, ей передается его форма; отражающая способность краски облегчает алгоритмам машинного зрения распознавание геометрии объекта. Степень твердости поверхности определяется по площади контакта. Вторая группа придала роботу способность точно определять положение небольшого объекта, например отвертки, уже после того, как робот взял его манипулятором. В этой ситуации задача осложняется тем, что предмет заслонен рукой робота, но благодаря осязанию он понимает, за какую часть ухватил отвертку