В МТИ работают над алгоритмами управления большими командами роботов и сетями, состоящими из устройств различного назначения. Задача, которую решают исследователи, — обеспечение эффективности взаимодействия участников таких команд с учетом непредвиденных факторов, мешающих слаженной работе, например перебоев в связи из-за несовершенства сетей. Также отрабатываются такие ситуации, как попадание кого-либо из роботов в безвыходное положение; наличие расхождений в характеристиках среды, транслируемых разными участниками команды; другие события. Обработку неопределенностей предлагается выполнять за счет сопоставления результатов, выдаваемых тремя наборами алгоритмов. Первый, низкоуровневый, непосредственно управляет коллективным и индивидуальным поведением роботов. Во второй набор включены специфические алгоритмы, выполняемые в средах конкретных типов. Третий выдает оценки за различные задания: за успешное выполнение задания оценка повышается, а за расход большого количества энергии — снижается.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF