Гигантский робот-паук
Источник: Trossen Robotics

Движения ног паука, когда он бежит по стене или паутине, на удивление точно скоординированы, хотя их четыре пары. Кевин Окс, воспользовавшись мини-компьютером Raspberri Pi, воссоздал эти движения в роботизированном пауке. Правда, ног у него только шесть. Робота зовут Шарлотта. Компьютер разместили в паукообразном корпусе, предлагаемом компанией Trossen Robotics. Для расчета движений шарлотта исполняет сложные математические алгоритмы, реализованные в управляющей программе на С++. Робот хоть и не очень быстр, но отлично держит равновесие. Он может бегать по полу в автономном режиме или управляться с помощью пульта.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF