Тридцатикилограммовый робот-гепард
Источник: M. Scott Brauer

Тридцатикилограммовый робот-гепард, спроектированный в Массачусетском технологическом институте, скоро, возможно, оставит позади реальных животных по энергоэффективности бега: в тестах на беговой дорожке робот тратит очень мало энергии при непрерывном беге полтора часа на скорости 8 км/ч. Секрет робота — в легких электродвигателях c высоким крутящим моментом, вырабатывающих очень мало тепла. Проектируя гепарда, инженеры выяснили, на что тратится больше всего энергии. Благодаря особой конструкции двигателя удалось уменьшить число передач, а вместо пружин и демпферов сами ноги амортизируют силу ударов стопы о землю. Более того, энергия ударов сохраняется и подпитывает батарею. Секции ноги соединены кевларовыми полосками, имитирующими связки. Из полиуретановых колец изготовлен гибкий позвоночник.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF