прибор, способный автоматически строить план здания
Источник: Patrick Gillooly

Инженеры Массачусетского технологического института воссоздали нечто из классических «шутеров» от первого лица: прибор, способный автоматически строить план здания, пока по нему перемещается спасатель. Похожими системами оснащаются роботы, но для человека реализовать автокартограф оказалось намного труднее, учитывая гораздо более высокую сложность телодвижений. В экспериментах человек ходил по кампусу МТИ с прототипом прибора, а тот строил план и передавал его на ноутбук по беспроводному соединению. Устройство состоит из упрощенного варианта камеры Kinect, лазерного дальномера и массива датчиков — гироскопов, акселерометров и т. д., показания которых позволяют учитывать наклоны и повороты туловища. Камера используется для окончательного уточнения границ помещений. Ее снимки, в частности, помогают системе безошибочно определить, когда человек возвратился на то же место, где уже был.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF