Инженеры из МТИ и Сеульского национального университета создали искусственный аналог земляного червяка, передвигающийся, как и тот, с помощью перистальтики, то есть путем поочередного сокращения и растяжения мускулов тела. Его тело представляет собой гибкую трубку ячеистой структуры, а искусственные мускулы созданы из никелево-титановой проволоки. Этот сплав, обладающий эффектом запоминания формы, сокращается при нагревании и растягивается при охлаждении. Проволоку обернули кольцами вдоль тела червя, поделив его на сегменты, подобно настоящему. Подачи небольшого электрического тока достаточно, чтобы заставить тот или иной сегмент сокращаться. Механический червь оказался чрезвычайно живучим — даже если наступить на него, он продолжает ползти, как ни в чем не бывало.