В Массачусетском технологическом институте решили создать беспилотный самолет, способный автономно на больших скоростях летать в закрытых помещениях, не натыкаясь на препятствия. Недавно инженеры института провели испытания своего самолета в обширной подземной парковке. Аппарат имеет небольшой размах крыльев — 2 метра, а управляется он бортовым компьютером на основе процессора Intel Atom с тактовой частотой 1,6 МГц. Компьютер непрерывно выполняет алгоритм оценки расположения, руководствуясь показаниями лазерного дальномера, акселерометра и гироскопов. Благодаря этому самолет определяет свою ориентацию в пространстве, а также скорость без сигналов GPS. Параллельно исполняется алгоритм, позволяющий уклоняться от препятствий.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF