Фото: CC BY 2.0 SFU
Фото: CC BY 2.0 SFU

Инженеры канадского Университета им. Симона Фразера сконструировали гусеничного робота, способного взбираться по абсолютно гладким вертикальным поверхностям, например по стеклу или пластику. Добиться этого удалось благодаря применению принципа, позаимствованного у геккона, чьи подушечки лап имеют особую структуру, позволяющую ящерице бегать даже по потолку. Они являются сухими, но клейкими благодаря покрывающим их тончайшим волокнам, которые удерживают геккона за счет ван-дер-ваальсовых взаимодействий — очень слабых сил межмолекулярного притяжения. Конструкторы робота изготовили покрышки его гусениц из полимера, воссоздав структуру лап геккона в виде множества «шляпок грибов» диаметром 17 мкм на ножках 10 мкм. С видеороликом, демонстрирующим робота в действии, можно ознакомиться на YouTube. Робот весит 240 г. Он способен уверенно перебираться с горизонтальной поверхности на вертикальную как по внутренним, так и по наружным углам. Скорость его передвижения — до 3,4 см/с. Распознавать обстановку роботу помогают многочисленные датчики.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF