Две руки с чувствительными кончиками пальцев, три камеры и лицо, способное выражать различные эмоции: таков, — pi4, робот-рабочий для конвейерных линий, созданный в Институте производственных систем и технологий проектирования им. Фраунгофера. Робот аккуратно берет две детали и совмещает их. Если они не совпадают, он медленно поворачивает одну из них и пробует еще раз. Теперь­ детали соединяются. Лицо робота озаряется улыбкой, он кладет собранную конструкцию на ленту конвейера. И это еще далеко не все возможности pi4, создатели которого ставили своей задачей создать полноценную замену человеку на конвейерных линиях. По задумке конструкторов pi4, предприятия могли бы брать таких роботов напрокат в требуемом количестве в зависимости от объема заказов. Камеры и ловкие руки позволяют роботу выполнять большой круг заданий. Он может определять размеры объектов и оценивать их (например, pi4 способен определить качество хромирования детали по отраженному от ее поверхности свету). Двумя руками робот может держать сложные изделия и вертеть их перед «глазами», чтобы рассматривать под разными углами. Благодаря чувствительности кончиков пальцев pi4 может брать в руки хрупкие объекты и держать, не причиняя им вреда.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF