Фото: C Fraunhofer IPA

Genetic Robots — проект Института машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера по созданию системы полностью автоматического проектирования роботов. Генерируемые системой роботы представляют собой конструкции из цилиндрических труб и шарниров, способные принимать различные формы в зависимости от внешних факторов или задачи, подлежащей выполнению. Как утверждают авторы проекта, система автоматизированного проектирования роботов действует с помощью «генетических» алгоритмов, и в качестве начальных параметров ей достаточно задать описательные команды напободие «возможность перемещаться кратчайшими путями по ровной поверхности». Алгоритм затем подберет комплектующие, обеспечивающие возможность перемещения, форму труб, размещение движущихся частей и приводных двигателей и выдаст результат в виде файлов в стандартных форматах САПР. Основой системы является механизм симуляции физических явлений. Например, если роботу предстоит обходить неровности, взбираться по лестнице или плавать, все эти условия система способна смоделировать. В качестве результата выдается сразу несколько возможных решений («мутаций»), из которых инженер может выбрать наилучшее. Систему можно использовать для проектирования индивидуальных компонентов, например, захватных устройств для промышленных роботов.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF