Воспроизвести в механике всю ловкость человеческой руки — сложная инженерная задача. Впрочем, исследователи из Корнеллского университета и компании iRobot решили пройти более простым путем и разработали универсальное захватное устройство для роботов на основе... воздушного шарика, наполненного молотым кофе. Принцип действия хватателя таков: шарик с кофе внутри прижимается к захватываемому объекту и принимает его форму, затем из шарика удаляется воздух, благодаря чему захват становится очень крепким; когда шарик надувается вновь, он отпускает объект. Кофе используется как вещество, способное из сыпучего превращаться в твердое, когда его частицы оказываются стиснутыми друг с другом. В качестве кандидатов в первых прототипах также применялись рис, манка и даже измельченные автомобильные шины

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями

Купить номер с этой статьей в PDF