Начало проекту положила церемония выпускного вечера для роботов, проведенная в штаб-квартире Willow Garage, в ходе которой «выпускники» исполнили групповой танец с флагом. Каждый робот PR2 имеет подвижную базу, руки-манипуляторы, датчики и 16 процессорных ядер и управляется операционной системой с открытым кодом ROS. В исследовательских учреждениях роботы проведут по два года. В компании Bosch роботы PR2 собираются оснастить электронной «кожей», способной осязать окружающую среду. В Токийском университете из роботов попытаются сделать уборщиков помещений, а в Университете Калифорнии в Беркли рассчитывают обучить PR2 работе сборщика на конвейере.