Проектировщики из Института им. Фраунгофера поставили перед собой задачу создания недорогого в производстве, но в то же время максимально ловкого роботизированного манипулятора в виде человеческой руки. По словам исследователей, он обладает такой же гибкостью, как его реальный прототип. Роль мускулов в манипуляторе играют узлы, получившие название DOHELIX. Соседние движущиеся части в них соединены шнуром, к средней точке которого прикреплен приводной вал. Когда он поворачивается, шнур наматывается на него, формируя подобие двойной спирали — отсюда и название узла. Всего «рука» состоит из десяти таких мускулов, служащих сгибателями и разгибателями для каждого из искусственных суставов: четыре в «локтевой» части и шесть в — «плечевой». По оценкам инженеров, в течение двух лет на основе их разработки можно будет создать роботизированный протез руки.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями