Роботы, построенные по проекту Джорджа Ли из Университета Пэрдью, передвигаются «наощупь», руководствуясь показаниями лазерного дальномера и счетчика пройденной дистанции. Перемещаться по незнакомой прежде территории им помогает алгоритм «предугадывания» окружающей среды: получив с помощью датчиков частичное представление о ландшафте, робот строит карту местности, делая предположения о том, что его ждет на ближайших метрах пути. Чем более «цикличной» является среда, тем точнее эти предсказания и быстрее продвижение по ней робота: например, многоэтажный гараж или офисное здание ему будет обойти проще. В ходе дальнейших исследований планируется обеспечить возможность командной деятельности группы роботов, каждый из которых, выстраивая свою часть карты местности, будет передавать эту информацию остальным

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями