Инженеры Лаборатории робототехники Медицинского института им. Джонса Хопкинса разработали двигатель, которым можно пользоваться в магнитно-резонансных сканерах безопасно для их аппаратуры: он не имеет ни одной металлической или электронной части. Двигатель PneuStep и робот на его основе выполнены из пластика, керамики и резины и работают на сжатом воздухе, подача которого контролируется компьютером дистанционно. Робот передвигается по пациенту, находящемуся в аппарате МРТ, выполняя биопсию тканей под контролем оператора, который наблюдает за изображением со сканера. Управляющий компьютер при этом получает аналоговую картинку, которая передается по оптоволокну с имеющегося у робота объектива. Руководствуясь ею, компьютер обеспечивает высокую точность навигации пневморобота.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями