Рыба-робот пока плавает в аквариумах и небольших бассейнах, погружаясь на глубину не более двух метров

Основу электронной начинки Popo составляет 8-раз?рядный RISC-микроконтроллер семейства Atmel AVR, а управляющие программы создаются с использованием Basic-компилятора Bascom-AVRВ институте Industrial Technology Research Institute, учредителем которого является министерство экономики Тайваня, решили внести вклад в нынешнее повальное увлечение проектированием роботов, своим внешним видом и поведением напоминающих различных представителей животного мира. В рамках проекта Aqua здесь разрабатывают роботов, наделенных способностью погружаться в водную среду и плавать под водой и на ее поверхности. По словам руководителя проекта Хораса Шу, работа преследует амбициозную цель — создать новую форму жизни.

«В странах ЕС, в США и Японии сейчас ведется довольно много проектов в области робототехники, но лишь очень немногие из них имеют дело с подводным миром», — отмечает Шу.

Проект Aqua был начат в ITRI в июне 2005 года, и уже через четыре месяца у Шу и его помощника был готов прототип рыбы-робота.

Сам Шу закончил Тайбэйский национальный университет искусств и до ITRI несколько лет проработал в студии компьютерного дизайна; его напарник является специалистом в области психологии.

Созданный ими первый прототип электронной рыбы, используя никель-металлгидридные элементы питания, мог работать в воде в течение получаса. В устройстве второго поколения, названном Popo, применяются литиево-полимерные аккумуляторы. Этот робот, по словам Шу рассчитан уже на более длительную работу — теоретически он может проработать в воде до 24 часов, хотя еще не тестировался на столь длительное функционирование.

Погружаться в воду Popo в его нынешнем виде может на глубину до двух метров. Поэтому и плавает он пока, в основном, в аквариумах и небольших бассейнах. Впрочем, и более «серьезные» глубины, как уверяет Шу, роботу тоже вполне по силам.

«Один чиновник из военного ведомства как-то задал мне вопрос о предельной глубине погружения. В этом смысле преград для Popo не существует, но все зависит от объемов финансирования проекта», — с улыбкой говорит создатель рыбы-робота.

Центральный элемент начинки Popo —  8-разрядный RISC-микроконтроллер семейства Atmel AVR. Управляющие программы создаются с использованием Basic-компилятора Bascom-AVR голландской компании MCS Electronics. Сенсоры, выполненные на основе ультразвуковой технологии, позволяют электронной рыбе «видеть» в воде и избегать столкновений с неподвижными и движущимися объектами.

Коммерциализация проекта в самое ближайшее время не планируется, хотя к нему, по словам Шу, уже проявили интерес несколько тайваньских компаний.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями