Робозитированные хирургические инструменты помогают повысить точность выполнения микрохирургических операций. Группа инженеров из американского Университета им. Джонса Хопкинса под руководством Эллисон Окамуры (на фото) ищет возможность обеспечить хирургу в процессе проведения такой операции механическую обратную связь — чувство сопротивления ткани при выполнении разрезов и наложении швов. Исследуются два варианта реализации этой возможности: путем оснащения роботизированных инструментов датчиками усилий и посредством компьютерного моделирования особенностей поведения тканей при хирургических манипуляциях. Первый подход обеспечивает высокую точность, но необходимые датчики слишком дорого стоят. Второй метод лишен этого недостатка, но компьютер может не успевать просчитывать усилие сопротивления в реальном времени.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями