Инженеры компании Transbotics и Национального института стандартов и технологий США оснастили складские роботизированные погрузчики системой ориентации и распознавания объектов на основе пары лазерных локаторов. Один из них, находящийся в основании погрузчика, определяет наличие препятствий на пути его следования. Второй, верхний, закреплен на вращающемся основании. Он используется для компьютерной реконструкции сцены впереди робота в различных форматах — в виде псевдоцветного изображения, на котором разные цвета обозначают степень близости объекта, и в виде пространственного «облака» из точек. Локаторы позволяют погрузчику маневрировать, загружать и выгружать контейнеры, подсчитывать их и определять объем оставшегося в грузовике места.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями