В 2001 году в Европейском космическом агентстве собираются отправить с исследовательской миссией на Марс полуавтономный планетоход ExoMars. Он будет подчиняться командам общего характера с Земли, детали выполнения которых будут полностью зависеть от бортовых систем робота. К примеру, получив указание переместиться в некоторую точку и взять образцы грунта, ExoMars обследует территорию с помощью видеокамер, построит цифровую модель местности, уточнит свое текущее местонахождение, проведет необходимые компьютерные имитации и по результатам примет решение об оптимальном маршруте. В числе задач планетохода — поиск следов жизни и проведение исследований для подготовки к планируемому Европой на 2040-е годы пилотируемому полету на Марс.