Этот «слоник» — первый этап проекта по созданию роботизированного «осьминога» OCTOR, в котором участвуют несколько американских университетов. Инженеры решили использовать «хобот», или «щупальце», вместо обычных манипуляторов с шарнирами, как гораздо более маневренное и хваткое приспособление. «Слон может подобрать как орех, так и дерево с толстым стволом: таким же будет и роботизированное щупальце», — говорят авторы проекта. Каждое из «щупалец» приводится в движение сжатым воздухом, имеет датчики давления, позиционные датчики и камеру, закрепленную на конце, которая позволяет обследовать узкие места — трубы, туннели и т. п.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями