Rhex — это мощь, строго рассчитанная внутренним компьютером под управлением операционной системы QNX. Так говорят создатели первого в мире автономного шестиногого шагающего робота, рассчитанного на передвижение по труднопроходимой местности. RHex разрабатывается в Университете Пенсильвании при поддержке DARPA этап за этапом: на каждом из них его способности возрастают. Постепенно он должен научиться перемещаться с разными скоростями, перепрыгивать через препятствия, взбираться по лестницам. Сейчас робот способен передвигаться, придерживаясь разметки в виде прямой линии, следовать за маячком по произвольному маршруту и добираться до пункта, указанного сигнальным огнем, впоследствии погашенным.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями