«Конечности» роботов становятся все более искусными и ловкими, но от человеческих их пока отличает отсутствие чувствительности. Положение начали исправлять специалисты из Университета г. Осака, создавшие кибернетический палец, способный на ощупь идентифицировать различные материалы — бумагу, дерево, пробку, пластмассу. Палец распознает «ощупываемую» поверхность, оценивая датчиками текстуру и коэффициент трения. Подушечка пальца для роботов сконструирована подобно человеческой — многочисленные датчики деформаций распределены в порах его силиконовой «кожи» на различной глубине.