Исследователи из Корнельского университета, Университета Чикаго и компании iRobot решили пройти более простым путем и разработали универсальное захватное устройство для роботов на основе... воздушного шарика, наполненного молотым кофе.

Принцип действия хватателя следующий: шарик с кофе внутри прижимается к захватываемому объекту и принимает его форму, затем из шарика удаляется воздух, благодаря чему захват становится очень крепким; когда шарик надувается вновь, он отпускает объект.

Кофе используется как вещество, способное из сыпучего превращаться в твердое, когда его частицы оказываются стиснутыми друг с другом. В качестве кандидатов в первых прототипах также применялись рис, манка и даже измельченные автомобильные шины. Кофе был выбран благодаря его малому весу и высокой твердости при сжатии.

Как утверждают разработчики, универсальный роботизированный хвататель практически готов к коммерческому использованию.

Поделитесь материалом с коллегами и друзьями