наверх

«Открытые системы» , № 02, 2009 45 прочтений

Джастин - лучший друг космонавта

Джастин – плод работы лучших специалистов Германского аэрокосмического центра. Его миссия: отважно идти туда, где не ступала нога робота, а также заваривать чай. Конечно, для нас с вами заваривание чая не составляет проблемы, но для роботов это, как и многие другие простые для нас действия, весьма сложная задача. Тем Джастин и интересен. Сначала робот находит нужные объекты на столе с помощью глаз-камер, а затем принимается за работу. Устройство рук Джастина имитирует человеческое, и они способны координировать движения для выполнения поставленной задачи. К тому же они довольно сильны — рука, которая сама весит 15 кг и может поднять такой же вес, представляет собой серьезное усовершенствование по сравнению с нынешними манипуляторами, весящими в десять раз больше при той же силе. Кисти на концах рук тоже высокотехнологичны и способны варьировать усилия, чего не может делать большинство роботов. Это значит, что, в зависимости от задачи, сила захвата будет меняться. Разработку робота ведут в рамках германской космической программы, так что когда-нибудь, возможно, родственник Джастина будет подавать чай космонавтам.

Комментарии


Ранее в разделе

23/12/2011 №10

Анонс содержания
«Открытые системы»

Подписка:

«Открытые системы»

на месяц

c