сферические подводные машины - МТИИнженеры Массачусетского технологического института проектируют сферические подводные машины, которые с помощью ультразвука будут отыскивать полости под корпусом, где могут быть спрятаны наркотики и другие запрещенные предметы.

Робот состоит из двух полусфер. Первая — герметичная с электроникой и батареей, а во второй ряд насосов перекачивают воду, выбрасывая ее через сопла и заставляя шар двигаться вдоль корпуса судна со скоростью 0,5-1 м/с. Заряда батареи хватает примерно на 40 мин. В конструкции используются компоненты, распечатанные на 3D-принтере; себестоимость робота около 600 долл. — это достаточно недорого, чтобы такие машины можно было использовать скоординированно работающими группами.

Робот похожего назначения под названием BIOSwimmer создается в компании Boston Engineering. Внешне похожий на тунца, он обследует днище корабля, регистрируя с помощью камеры и эхолокатора аномалии, которые могут указывать на наличие тайников.