Фото: Dannie Reid Цель миссии — найти и изучить области смешивания океанской воды с пресной, образующейся в результате таяния антарктических шельфовых ледников. Автоматическое подводное судно UBC-Gavia имеет корпус 2,5 м длиной и диаметром 0,5 м. Робот оснащен датчиками температуры и содержания соли в воде, прибором для измерения скорости течения, картографирующим гидролокатором, цифровой камерой и оптическими датчиками качества воды. Операторы заранее введут в робота маршрут и последовательность активации датчиков. Затем он отправится под лед и по завершении миссии должен будет вернуться через тот же колодец, через который был погружен.