В рамках конкурса каждая субмарина должна была, руководствуясь только заложенной в нее программой, проплыть под водой дистанцию через несколько ворот, по трубе и вдоль кромки стены. Подводные препятствия роботы обходили с помощью гидролокатора и видеокамер. Одна из субмарин в ходе квалификационного заплыва сбилась с курса настолько, что ее пришлось разыскивать водолазу.